ユニティちゃん | イシゲーのUnity保管庫

Unity2019.2.2f1
Windows10

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これらの記事の続きです。

今回は自分で操作するユニティちゃんとNavMeshAgentで動くユニティちゃんが互いにパンチし合うようにします。
より具体的に言うとNavMeshAgentの方は殴られると動き出してプレイヤーを追いかけてColliderに接触したら攻撃し、追いかける時間が決められただけ経つとスタート地点に戻るようにしました。

ユニティちゃん同士の殴り合い。
一定時間経つとNavMeshAgentで動く方はスタート地点に戻ります。#unity pic.twitter.com/YQWXL19WVt

— イシゲー＠UnityとBlender (@ishidahanta) November 20, 2019

■ユニティちゃんをコピーする

Duplicateする

前回作ったユニティちゃんをHierarchyで右クリック、Duplicateでコピーして敵にします。

Tagを2つ替える

その際、気を付けないといけないのはコピーユニティちゃんとそのAttackPointのTagを直すことです。
コピーユニティちゃんのTagをUntaggedにします。

コピーユニティちゃんのAttackPointをEnemyAttackにします。

簡単に階層が下のオブジェクトにアクセスするにはHierarchyの検索欄を使います。
あるいはInspectorからPlayerスクリプトに入っているAttackPointをクリックすると簡単にアクセスできます。

Playerスクリプトを外す

そしてコピーの方のPlayerスクリプトを外します。
右上の歯車マークをクリックし、Remove Componentを選んでください。

それを残しておくとアニメーションイベント絡みのエラーが出ます。
別に機能に問題はないですが鬱陶しいので消しておきましょう。

参考
【Unity】SetBoolでNull？？？【エラー】

■NavigationウィンドウでBakeする

Navigation Static

次はNavMeshAgentを動かすための土台を作ります。
まずはPlanないしはユニティちゃんが移動する床のオブジェクトをNavigation Staticにしましょう。
Inspectorからの右上にあるStaticをクリックし、Navigation Staticを選択します。

Navigationウィンドウ

次はNavigationウィンドウを出します。
画面上部のメニューバーのWindowから選択します。

Window > AI > Navigation

Bake

次はNavigationウィンドウでBakeします。

Navigation > Bakeタブ > Bakeボタン

するとSceneビューのNavigation Staticにしたオブジェクトに青い面ができますが、それがNavMeshAgentが移動できる範囲です。

そのオブジェクトを移動したり、形を変えたりするとBakeし直さなければなりません。

■スクリプトを設定する

最後はスクリプトを設定して終わりです。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	//NavMeshAgent使うとき必要
	using UnityEngine.AI;

	[RequireComponent(typeof(CapsuleCollider))]
	[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
	//オブジェクトにNavMeshAgentコンポーネントを設置
	[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]

	public class Opponent : MonoBehaviour
	{
	private NavMeshAgent agent;
	private Vector3 startPoint;

	Rigidbody rb;
	CapsuleCollider caps;
	private Animator animator;

	GameObject player;

	//追跡モードになってからの時間
	[SerializeField] float time;
	//追跡モードを続ける時間
	[SerializeField] float chaseTime = 5.0f;
	//攻撃にかける時間
	[SerializeField] float attackTime = 0.5f;
	//追跡のスピード
	[SerializeField] float chaseSpeed = 3.5f;
	//スタート地点に戻るスピード
	[SerializeField] float returnSpeed = 1.0f;

	enum Action
	{
	Wait,
	Attack,
	Chase,
	Damage,
	Return
	}
	[SerializeField] Action action = Action.Wait;

	//攻撃判定のオブジェクトを入れる
	public GameObject attackJudgment;

	void Start()
	{
	//Animatorコンポーネントを取得
	animator = GetComponent<Animator>();

	//Rigidbodyコンポーネントを取得
	rb = GetComponent<Rigidbody>();
	//RigidbodyのConstraintsを3つともチェック入れて
	//勝手に回転しないようにする
	rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

	//CapsuleColliderコンポーネントを取得
	caps = GetComponent<CapsuleCollider>();
	//CapsuleColliderの中心の位置を決める
	caps.center = new Vector3(0, 0.8f, 0);
	//CapsuleColliderの半径を決める
	caps.radius = 0.23f;
	//CapsuleColliderの高さを決める
	caps.height = 1.6f;

	//NavMeshAgentコンポーネントを取得
	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

	// autoBraking を無効にすると、目標地点の間を継続的に移動します
	//(つまり、エージェントは目標地点に近づいても
	// 速度をおとしません)
	agent.autoBraking = false;

	//スタート地点を取得
	startPoint = transform.position;

	//Playerタグのオブジェクトを取得
	player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

	//攻撃判定のオブジェクトを隠す
	attackJudgment.SetActive(false);
	}

	void Update()
	{
	//殴られていない時は動かす待機モーション出す
	if (action == Action.Wait)
	{
	//Agentを止める
	agent.isStopped = true;

	//スピードによりモーションが変わる
	animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);
	}
	//殴られるとPlayerを追跡し出す
	else if (action == Action.Chase)
	{
	//NavMeshAgentが動き出す
	agent.isStopped = false;
	//目的地をPlayerにする
	agent.destination = player.transform.position;
	agent.speed = chaseSpeed;
	animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);

	time += Time.deltaTime;

	//chaseTimeの時間が過ぎるとReturnモードになる
	if (time > chaseTime)
	{
	action = Action.Return;
	time = 0;
	}
	}
	//攻撃モード
	else if (action == Action.Attack)
	{
	animator.SetBool("Attack", true);
	agent.speed = 0;
	attackJudgment.SetActive(true);
	}
	//ダメージモード
	else if (action == Action.Damage)
	{
	animator.SetBool("Damage", true);
	agent.speed = 0;
	}
	//スタート地点に帰る
	else if (action == Action.Return)
	{
	animator.SetFloat("Y", agent.velocity.sqrMagnitude);
	agent.speed = returnSpeed;
	//目的地をスタート地点に
	agent.destination = startPoint;

	//経路探索の準備ができておらず、
	//目標地点との距離から0.1m未満になったら起動
	if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.1f)
	{
	//待機モードに戻る
	action = Action.Wait;
	}

	}
	}

	//攻撃受けた時の処理
	//IsTriggerにチェックしたオブジェクトが
	//別オブジェクトに触れると起動
	private void OnTriggerEnter(Collider other)
	{
	//PlayerAttackタグに触れると、ダメージモードなら何も起きない
	//それ以外のモードならダメージモードになる
	if (other.gameObject.tag == "PlayerAttack")
	{
	if (action == Action.Damage)
	{
	return;
	}
	else
	{
	action = Action.Damage;
	}
	}
	}

	//攻撃する条件
	//本体のColliderが別オブジェクトに触れたら起動
	private void OnCollisionEnter(UnityEngine.Collision collision)
	{
	//相手がPlayerタグでこちらが追跡モードの時に起動
	//攻撃モードになる
	if (collision.gameObject.tag == "Player" && action == Action.Chase)
	{
	action = Action.Attack;
	}
	}

	//DAMAGED00のアニメーションイベントで呼ばれる
	//Action.Moveに戻す
	//ダメージアニメーションから移動アニメーションへ
	void DamageEnd()
	{
	animator.SetBool("Damage", false);
	action = Action.Chase;
	}

	//POSE30のアニメーションイベントで呼ばれる
	//Invokeで指定した秒数の後にAttackEndAnimが呼ばれる
	void AttackEnd()
	{
	//attackTime秒後にAttackEndAnimを呼ぶ
	Invoke("AttackEndAnim", attackTime);
	}

	//追跡モードに戻す
	//パンチアニメーションから移動アニメーションへ
	//攻撃判定のオブジェクトをしまう
	void AttackEndAnim()
	{
	animator.SetBool("Attack", false);
	attackJudgment.SetActive(false);
	action = Action.Chase;
	}
	}