【UnityC#講座】ユニティちゃんをモブキャラのごとくランダム移動させる【NavMeshAgent】


Unity2019.2.2f1
Windows10

モブキャラランダム/トップ

今回はNavMeshAgentを使ってランダムにうろうろ移動するモブキャラ的なものを作ってみました。

■オブジェクトを設置する

モブキャラにはユニティちゃんを使います。

unity-chan! > unity-chan!Model > Models > unitychan

そしてPlaneと空のオブジェクトを出してください。

Hierarchy > Create > 3D Object > Plane

Hierarchy > Create > Create Empty

空のオブジェクトはランダムで移動する際の中心の位置をとるために出します。
名前はCentralPointにしました。
位置はどれも中央にしておくのが無難でしょう。

モブキャラランダム/ユニティちゃんとPlane

■NavMeshAgentの設定

PlaneにNavMeshAgentの設定をします。
PlaneのInspectorの右上のStaticの部分の▼マークをクリックし、Navigation Staticをクリックしてください。

モブキャラランダム/NavigationStatic

メインメニューのWindowからNavigationウィンドウを出します。

Window > AI > Navigation

NavigationウィンドウのBakeタブのBakeボタンを押すと、Navigation Staticを選んだオブジェクトにNavMeshAgentが移動できる青い範囲が設定されます。

モブキャラランダム/NavMeshAgent/Bake

ちなみにPlaneを動かしてもその範囲は一緒に動かないのでBakeし直す必要があります。

モブキャラランダム/NavMeshAgent/Bake/Plane斜め

あとは動かしたいオブジェクトにNavMeshAgentコンポーネントを設置するのですが、今回はスクリプトで追加します。

■AnimatorControllerの設定

ユニティちゃんのAnimatorControllerを設定します。
使うのはWAIT00とWALK00_Fの2種類です。

Project > Create > AnimatorController

Animatorウィンドウの罫線の画面上で右クリックしてBlend Treeを出します。

Create State > From New Blend Tree

モブキャラランダム/AnimatorController/BlendTree

Blend Treeとあるオレンジの長方形のもの(State)をクリックすると画面が変わります。
前の画面に戻るなら上のBase Layerと書かれた部分をクリックしてください。
灰色のBlend Treeと書かれた部分をクリックし、Inspectorを設定します。

モブキャラランダム/AnimatorController/BlendTree2

Blend Typeは1D、ParameterはBlendに最初からなってると思います。
Motionの右下の+ボタンを2回クリックし、アニメーションクリップを設定します。
Projectビューからドラッグ&ドロップしても良し、入力欄の右にある丸をクリックして選択しても良しです。
ThresholdはWAIT00が0でWALK00_Fが1です。
Automate Thresholdsのチェックを外すと編集できます。

モブキャラランダム/AnimatorController/BlendTree/Inspector

そうするとこういう画面になります。

モブキャラランダム/AnimatorController/BlendTree/結果

最後はHierarchyに出しているユニティちゃんのInspectorにセットします。
AnimatorコンポーネントのControllerの欄にドラッグ&ドロップするか、右端の丸をクリックして選択してください。
あとApplyRootMotionはチェックを入れているとアニメーションで位置を変えますが、今回は外してください。

モブキャラランダム/AnimatorController/ApplyRootMotion

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■スクリプトを書く

あとはスクリプトを書いてセットするだけです。

CentralPointの位置を中心にランダムで決められた範囲の中に目標地点を作り移動します。
waitTimeを変えることで待ち時間を変えられます。

ユニティちゃんにアタッチしたらInspectorにCentralPointを入れて出来上がりです。

モブキャラランダム/スクリプト設定

このようになりました。

■修正したスクリプト

先ほどのスクリプトだと移動しながら向きを変えているのが不自然です。
なので向きを変えてから移動するようにスクリプトを修正しました。

またInspectorからCentralPointをセットしてください。
そしてこうなります。

さらにマップを広く、ユニティちゃんをたくさん出してみましょう。

うーん、壮観ですね。

今回はこれで完成です。
しかし最近の3DゲームのRPGでこんなランダムにうろうろするキャラクターはいるのでしょうか?
2Dだと多かったのですが最近は決まった地点に目的があって動いているように見せるのがトレンドかもしれません。

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